Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm

Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm

Este kit CNC incluye:

1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6,2A 24~60VCC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24

1 x Serie E Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 2,0 Nm/283,28oz.in Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para controlador paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

Número de pieza: 23HE30-5004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 2,0 Nm (283,28 oz.in)

Corriente nominal/fase: 5,0 A

Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%

Inductancia: 1,7 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 76mm

Diámetro del eje: Φ8 mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje D-CUT: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm;

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del controlador

Características clave:
Lazo cerrado, elimina la pérdida de sincronización.
Rango operativo más amplio: mayor par y mayor velocidad
Calentamiento reducido del motor y más eficiente
Movimiento suave y ruido de motor súper bajo
No necesita un alto margen de torsión
Sin Tuning y siempre estable
Respuesta rápida, sin demoras y casi sin tiempo de liquidación
Alto par al arrancar y a baja velocidad, alta rigidez en parado
Ofrezca un rendimiento similar al de un servo a un costo mucho menor;


Parámetros de rendimiento:
Adoptando un nuevo chip DSP de doble núcleo dedicado de control de motor de 32 bits;
Adoptar algoritmos avanzados de control de circuito cerrado de corriente vectorial, velocidad y posición;
La corriente estática y la relación de corriente dinámica se pueden configurar automáticamente;
El motor viene con un codificador de alta precisión de 1000 líneas;
Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador;
La frecuencia de respuesta al impulso puede alcanzar hasta 200 KHZ;
Tiene varias funciones de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento excesivo.


Especificaciones:
Modelo:OK2D57ECS
Corriente máxima de salida: 1~6,0A
Voltaje de entrada: +24~48 VCC (típico 36 VCC)
Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)
Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz
Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.
Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.
Potencia: 150W
Resistencia de aislamiento: 500MΩ
Peso: 300 g;


Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado
Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.
Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃
Humedad: 40%RH－90%RH
Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.
Vibración: 10~55Hz/0,15 mm
Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+65 ℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

TENGA EN CUENTA: el cable negro grueso se puede usar para proteger, pero no es necesario, por lo que puede dejarlo desconectado.

Recursos

Depurador: Y-USB-CL