Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm

Kit de motor paso a paso de circuito cerrado CNC de 1 eje serie YE Motor, controlador y codificador Nema 23 de 1,8 grados y 2,0 Nm

Este kit CNC incluye:

1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~6,2A 24~60VCC para motor paso a paso Nema 23, Nema 24

1 x Serie E Nema 23 Motor paso a paso de circuito cerrado 2,0 Nm/283,28oz.in Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para controlador paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG20 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

Número de pieza: 23HE30-5004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 2,0 Nm (283,28 oz.in)

Corriente nominal/fase: 5,0 A

Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%

Inductancia: 1,7 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 76mm

Diámetro del eje: Φ8 mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje D-CUT: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm;

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del controlador

Características:

Lazo cerrado que evita la pérdida de sincronización.

Amplio rango operativo con control preciso del par y la velocidad.

Diseño que mejora la eficiencia y contribuye a reducir el calentamiento del motor.

Movimiento estable con bajo nivel de ruido.

No requiere ajustes en condiciones normales de operación.

Respuesta rápida sin demoras perceptibles.

Par adecuado para arranque y baja velocidad, con alta rigidez en parada.

Parámetros:

Chip DSP de doble núcleo de 32 bits dedicado al control del motor.

Algoritmos de control de circuito cerrado para corriente, velocidad y posición.

Configuración automática de la corriente estática y dinámica.

Codificador de precisión de 1000 líneas.

Entrada de señal diferencial aislada mediante optoacoplador.

Frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz.

Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y errores de seguimiento.

Especificaciones:

Modelo:OK2D57ECS

Corriente máxima de salida: 1~6,0A

Voltaje de entrada: +24~48 VCC (típico 36 VCC)

Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)

Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz

Corriente lógica del puerto de salida digital: 100 mA.

Resistencia de voltaje del puerto de salida digital: 24 V.

Potencia: 150W

Resistencia de aislamiento: 500MΩ

Peso: 300 g;

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):

Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado

Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃

Humedad: 40%RH－90%RH

Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.

Vibración: 10~55Hz/0,15 mm

Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+65 ℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

TENGA EN CUENTA: el cable negro grueso se puede usar para proteger, pero no es necesario, por lo que puede dejarlo desconectado.

Recursos

Depurador: Y-USB-CL