Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 9,0 Nm 6A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34

Kit CNC de motor paso a paso de bucle cerrado de 1 eje Serie YE 2 fases 9,0 Nm 6A motor y controlador de bucle cerrado Nema 34

Este kit CNC incluye:

1 Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~8,2A 18~70VCC para motor paso a paso Nema 34

1 x Serie E Motor NEMA 34 paso a paso de circuito cerrado 9 Nm (1274,5oz.in) Codificador 1000CPR

1 cable de extensión de codificador de 1,7 m (67") de largo para Drivers paso a paso de bucle cerrado

1 cable de extensión de motor RV-4 AWG18 de 1,7 m (67") de largo con enchufe de aviación GX16

Especificación del motor

Número de pieza: 34HE46-6004D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 9,0 Nm (1274,5 oz.in)

Corriente nominal/fase: 6,0 A

Resistencia de fase: 0,62 ohmios ± 10%

Inductancia: 6,3 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 86 x 86 mm

Longitud del cuerpo: 117 mm

Diámetro del eje: Φ14 mm

Longitud del eje: 37mm

Longitud del eje del chavetero: 25 mm

Longitud del cable: 300 mm

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Resolución del codificador: 1000

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del Drivers

Características:

Lazo cerrado para evitar la pérdida de sincronización.

Amplio rango operativo con control preciso de par y velocidad.

Motor eficiente con reducción del calentamiento.

Movimiento suave con bajo nivel de ruido.

No requiere un alto margen de torsión.

Sin necesidad de ajustes, siempre estable.

Respuesta rápida con tiempos de liquidación mínimos.

Parámetros de rendimiento:

Chip DSP de doble núcleo de 32 bits para el control del motor.

Algoritmos de control de corriente vectorial, velocidad y posición en circuito cerrado.

Configuración automática de corriente estática y dinámica.

Codificador de precisión de 1000 líneas.

Entrada de señal diferencial aislada por optoacoplador.

Frecuencia de respuesta al impulso hasta 300 kHz.

Subdivisión en 16 configuraciones (400-51200) para ajustarse a diferentes necesidades.

Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y error de seguimiento.

Especificaciones:

Modelo:OK2D86BH

Corriente máxima de salida: 0~8,2A

Voltaje de entrada: +24~100 VCC (típico 50 VCC)

Corriente de señal lógica: 7 ~ 20 mA (típica 10 mA)

Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 300 kHz

Corriente del codificador: 50 mA.

Resistencia de aislamiento: 500 MΩ;

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25 ℃/77 ℉):

Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado

Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃

Humedad: 40%RH－90%RH

Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.

Vibración: 5,9 m/s2 máx.

Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+80 ℃

Peso: 567g;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

Recursos

Depurador: Y-USB-CL