Kit CNC paso a paso de bucle cerrado de 1 eje serie TS 2 fases 3,0 Nm 4,2A motor y controlador de bucle cerrado Nema 23

Kit CNC paso a paso de bucle cerrado de 1 eje serie TS 2 fases 3,0 Nm 4,2A motor y controlador de bucle cerrado Nema 23

Artículos en el kit

1 x 23HS45-4204D-E1000 : motor paso a paso de bucle cerrado de 3,0 Nm;

1 x Controlador paso a paso de circuito cerrado 0~5,6A 18~70VCC para motor paso a paso Nema 17, Nema 23, Nema 24;

1 x CE2-M2-20 : cables de extensión de motor y codificador de 1,7 m;

Especificación del motor

Número de pieza: 23HS45-4204D-E1000

Número de fase: 2

Par de retención: 3,0 Nm (424,83 oz.in)

Corriente nominal/fase: 4,2A

Resistencia de fase: 0,82 ohmios

Inductancia: 3,6 mH ± 20 % (1 KHz)

Tamaño del marco: 57 x 57 mm

Longitud del cuerpo: 138 mm

Diámetro del eje: Φ8mm

Longitud del eje: 21 mm

Longitud del eje de corte en D: 15 mm

Longitud del cable: 300 mm

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial

Tipo de codificador: incremental óptico

Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)

Canales de señal de salida: 2 canales

Voltaje de suministro mínimo: 4V

Voltaje de suministro máx.: 5V

Corriente de salida: 100mA

Alto voltaje de salida: 5V

Salida de bajo voltaje: 4,5 V.

Frecuencia de salida máx.: 60kHZ;

Especificación del Drivers

Características:

Lazo cerrado que elimina la pérdida de sincronización.

Amplio rango operativo, con control preciso de par y velocidad.

Motor eficiente que reduce el calentamiento.

Movimiento suave con bajo nivel de ruido.

No requiere ajustes adicionales para su funcionamiento.

Respuesta rápida con tiempos de liquidación mínimos.

Par adecuado para arranque y baja velocidad, con alta rigidez en parada.

Parámetros:

Chip DSP de doble núcleo de 32 bits para control del motor.

Algoritmos de control de corriente vectorial, velocidad y posición.

Configuración automática de corriente estática y dinámica.

Codificador de precisión de 1000 líneas.

Entrada de señal diferencial aislada mediante optoacoplador.

Frecuencia de respuesta de hasta 300 kHz.

Subdivisiones de 16 configuraciones (400-51200) para ajustarse a diferentes necesidades.

Protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrevelocidad, sobrecalentamiento y errores de seguimiento excesivo.

Especificaciones:

Modelo:OK2D42BH

Corriente máxima de salida: 0~5,6A

Voltaje de entrada: +18~70 VCC (típico 36 VCC)

Corriente de señal lógica: 7 ~ 16 mA (típica 10 mA)

Frecuencia de entrada de pulso: 0 ~ 200 kHz

Micropaso(Pasos/rev.):400~51200ppr

Corriente del codificador: 50 mA.

Resistencia de aislamiento: 500MΩ

Peso: 580g;

Entorno operativo y otras especificaciones:

Enfriamiento: Enfriamiento Natural o Enfriamiento Forzado

Medio ambiente: Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos.

Temperatura ambiente: 0 ℃ － 50 ℃

Humedad: <80%RH (sin condensación, sin escarcha)

Temperatura de funcionamiento: 70 ℃ MÁX.

Vibración: 5,9 m/s2 máx.

Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ －+80 ℃;

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

O

Conexión del cable de extensión del codificador

Recursos

Cable para Depuración (no necesario para V4.0): RS232-1

Cable RS232 a USB: C003