Motor paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 1,25 Nm 1,8 grados L = 56 mm 2,8 A 2,6 V con codificador 47:1 1000CPR
-
Manuales y documentacion:
Hoja de datos del motor:
Curva de par:
Motor paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 23 1,25 Nm 1,8 grados L = 56 mm 2,8 A 2,6 V con codificador 47:1 1000CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-PG47-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Tamaño del marco: 57 x 57 mm
Longitud del motor: 56 mm
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par motor sin caja de cambios: 1,25 Nm (177 oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Resistencia de fase: 0,9 ohmios
Voltaje: 2,6V
Inductancia: 2,5 mH ± 20 % (1 KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 72 mm
Relación de transmisión: 46,656
Eficiencia: 70%
Diámetro del eje: Φ12 mm
Longitud del eje: 30 mm
Longitud de la llave: 20 mm
Ancho de la llave: 4 mm
Huelgo sin carga: <= 3 grados
Par máximo permitido: 30Nm(4248,36oz.in)
Momento Par admisible: 50Nm(7080,6oz.in)
Carga axial máxima del eje: 100N
Carga radial máxima del eje: 200N
Especificación del codificador
Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de conducción: 5V
Corriente de salida: 55mA
Resolución: 1000PPR (4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ8mm
Frecuencia de salida: ≤1MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤5000 rpm
Protección IP: IP20
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
GND
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| codificador | EA+ | CCV | GND | EB+ | EB- | EA- |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Longitud del cuerpo(mm) | 56 |
| Par de retención (Ncm) | 125 |
| Par de retención (oz.in) | 177 |
| Inductancia(mH) | 2,5 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 23 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0,9 |
| Corriente nominal (A) | 2,8 |
| Diámetro del eje(mm) | 12 |
| Longitud del eje(mm) | 30 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Especificación eléctrica | |
| Frecuencia de salida(MHz) | ≤1MHz |
| Especificación del codificador | |
| Tensión nominal(V) | 5V |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000rpm |
| Protección de la PI | IP20 |
| Especificación física | |
| Peso(gramos) | 1850 |
