Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 serie P 1,8 grados 1,2 Nm 2 fases 4,0 A con codificador 1000CPR
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Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 23 serie P 1,8 grados 1,2 Nm 2 fases 4,0 A con codificador 1000CPR
Especificación eléctrica
Número de pieza del fabricante: 23E1K-12
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 1,2 Nm (169,93 oz.in)
Corriente nominal/fase: 4,0A
Resistencia de fase: 0,45 ohmios
Inductancia: 1,4 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
Tamaño del marco: 57 x 57 mm
Longitud del cuerpo: 77,3 mm
Diámetro del eje: Φ8mm
Longitud del eje: 21 mm
Longitud del eje de corte en D: 15 mm
Longitud del cable: 270 mm
Peso: 0,72 kg
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: incremental óptico
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 5V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Alto voltaje de salida: <4V
Bajo voltaje de salida: <1V
Conexión
ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Especificación del motor | |
---|---|
Par de retención (Ncm) | 120 |
Par de retención (oz.in) | 169,97 |
Inductancia(mH) | 1,4 |
Longitud del cable(mm) | 270 |
NEMA Tamaño | Nema 23 |
Resistencia de fase(ohmios) | 0,45 |
Corriente nominal (A) | 4,0 |
Diámetro del eje(mm) | 8 |
Longitud del eje(mm) | 21 |
Ángulo de paso(°) | 1,8 |
Número de fase | 2 |
Especificación del codificador | |
Resolución(RCP) | 1000 |
Canales de señal de salida | 2 canales |
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