Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 serie E 1,8 grados 12,0 Nm con codificador 1000CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos completa:
Curva de par:
Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 serie E 1,8 grados 12,0 Nm con codificador 1000CPR
Motor paso a paso bipolar NEMA 34, 2 fases, ángulo de 1,8°, par de 12,0 Nm, voltaje de 5V, marco de 86x86 mm, cuerpo de 169 mm, eje de 37 mm, 300 mm de cable, resolución 1000PPR.
Especificación eléctrica
Número de pieza del fabricante: 34HE59-6004D-E1000
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 12,0 Nm (1699,34 oz.in)
Corriente nominal/fase: 6,0 A
Resistencia de fase: 0,62 ohmios ± 10%
Inductancia: 6,6 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
Tamaño del marco: 86 x 86 mm
Longitud del cuerpo: 169 mm
Diámetro del eje: Φ14 mm
Longitud del eje: 37mm
Longitud del eje del chavetero: 25 mm
Longitud del cable: 300 mm
Peso: 5,5 kg
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: incremental óptico
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 4V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
Frecuencia de salida máx.: 60kHZ;
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Especificación eléctrica | |
|---|---|
| Par de retención (Ncm) | 1200 |
| Inductancia(mH) | 7,9 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0,7 |
| Corriente nominal (A) | 6,0 |
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Especificación del motor | |
| NEMA Tamaño | NEMA 34 |
| Número de fase | 2 |
| Especificación del codificador | |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
| Especificación física | |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 37 |
