Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 11 1,8 grados 0,14 Nm con caja de cambios planetaria 14:1 y codificador 300CPR
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos del motor:
Paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 11 1,8 grados 0,14 Nm con caja de cambios planetaria 14:1 y codificador 300CPR
Especificación del motor
Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG14-E22-300
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par motor sin caja de cambios: 0,14 Nm (19,83 oz.in)
Corriente nominal/fase: 0,67A
Resistencia de fase: 12,00 ohmios
Voltaje: 8,04V
Inductancia: 6,50 mH ± 20 % (1 KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500 mm
Especificaciones de la caja de cambios
Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 35 mm
Relación de transmisión: 13,73
Eficiencia: 80%
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18 mm
Longitud de corte en D: 12 mm
Contragolpe sin carga: <= 3 grado
Par máximo permitido: 3 Nm (424,92 oz.in)
Momento de par admisible: 5 Nm (708,2 oz.in)
Carga axial máxima del eje: 5N
Carga radial máxima del eje: 25N
Especificación del codificador
Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de suministro: 5 VCC
Corriente de salida: ≤20mA
Resolución: 300cpr
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del eje: Φ4 mm
Frecuencia de salida: ≤30KHz
Bajo voltaje de salida: ≤0,3VCC
Alto voltaje de salida: ≥3,4VCC
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| codificador | 0V | CAROLINA DEL NORTE | Canal B | +5V | Ch A |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 14 |
| Par de retención (oz.in) | 19,83 |
| Longitud del cable(mm) | 500 |
| NEMA Tamaño | Nema 11 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 12 |
| Corriente nominal (A) | 0,67 |
| Diámetro del eje(mm) | 6 |
| Longitud del eje(mm) | 18 |
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Especificación del codificador | |
| Corriente de salida(mA) | 20 |
| Frecuencia de salida | ≤30KHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 300 |
| Alto voltaje de salida(VCC) | ≥3,4 |
| Salida de bajo voltaje(VCC) | ≤0,3 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
