Bipolar paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 17 1,8 grados 0,65 Nm 3,36 V con codificador 5:1 1000CPR

Bipolar paso a paso con engranajes de bucle cerrado Nema 17 1,8 grados 0,65 Nm 3,36 V con codificador 5:1 1000CPR

Especificación del motor

Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG5-E1000

Tipo de motor: paso a paso bipolar

Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados

Par motor sin caja de cambios: 0,65 Nm (92,07 oz.in)

Corriente nominal/fase: 2.10A

Resistencia de fase: 1,6 ohmios

Voltaje: 3.36V

Inductancia: 3,00 mH ± 20 % (1 KHz)

Número de clientes potenciales: 4

Longitud del cable: 500 mm

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario

Reductor Longitud: 27,3 mm

Relación de transmisión: 5.18

Eficiencia: 90%

Diámetro del eje: Φ7mm

Longitud del eje: 12 mm

Contragolpe sin carga: <= 3 grado

Par máximo permitido: 3Nm(424.84oz.in)

Momento Par admisible: 5Nm(708.06oz.in)

Carga axial máxima del eje: 50N

Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

Tipo de codificador: Incrementales ópticos

Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5 V

Corriente de salida: 20mA

Resolución: 1000PPR (4000CPR)

Señal de salida: 2 canales

Diámetro interior: Φ5 mm

Frecuencia de salida: ≤60MHz

Velocidad de funcionamiento: ≤3600 rpm

Protección IP: IP20

Conexión