Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 bipolar 1,8 grados 4,6 Nm 6A con codificador 1000CPR 4 cables
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Manuales y documentacion:
Hoja de datos completa:
Curva de par:
Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 bipolar 1,8 grados 4,6 Nm 6A con codificador 1000CPR 4 cables
Especificación eléctrica
Número de pieza del fabricante: 34HS31-6004D-E1000
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 4,8 Nm (679,74 oz.in)
Corriente nominal/fase: 6,0 A
Resistencia de fase: 0,42 ohmios ± 10%
Inductancia: 3,5 mH ± 20 % (1 KHz)
Especificación física
Tamaño del marco: 86 x 86 mm
Longitud del cuerpo: 96,5mm
Diámetro del eje: Φ14 mm
Longitud del eje: 37mm
Longitud del eje del chavetero: 25 mm
Longitud del cable: 300 mm
Peso: 2,55 kg
Especificación del codificador
Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: incremental óptico
Resolución del codificador: 1000PPR (4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 4V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
Frecuencia de salida máx.: 60kHZ
Conexión
| ALFILER | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| ALFILER | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| codificador | CCV | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Especificación del motor | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Par de retención (Ncm) | 460 |
| Par de retención (oz.in) | 651,54 |
| Inductancia(mH) | 2,3 |
| Longitud del cable(mm) | 300 |
| NEMA Tamaño | Nema 34 |
| Número de cables | 4 |
| Resistencia de fase(ohmios) | 0,3 |
| Corriente nominal (A) | 6 |
| Diámetro del eje(mm) | 14 |
| Longitud del eje(mm) | 40 |
| Ángulo de paso(°) | 1,8 |
| Especificación del codificador | |
| Protección de la PI | IP20 |
| Corriente de salida(mA) | 55 |
| Frecuencia de salida | ≤1MHz |
| Tensión nominal(V) | 5 |
| Resolución(RCP) | 1000 |
| Velocidad de funcionamiento(rpm) | ≤5000 |
| Canales de señal de salida | 2 canales |
